在湘江新区，“拼”出一台机器人

湘江早报全媒体记者 杨文妤

一台机器人是怎样造出来的？

如果只看最终的样子，似乎并不复杂：机械骨骼、控制系统，再加上视觉、语音等人工智能能力。但真正走进产业一线会发现，一台能够进入工厂、仓库甚至复杂环境执行任务的机器人，背后是一条很长的技术链。它要有处理信息的“大脑”，也要有灵活的“手”和稳定的“脚”，还要经过数据训练和真实场景下的反复验证，才能从实验室里的一个动作，变成生产线上的一次可靠执行。

9月24日，2026岳麓大会在长沙举行，“AI+机器人”成为主题论坛之一。在大会召开之际，记者走进湘江新区多家机器人企业，从开发平台、灵巧手、移动底盘，到数据训练和整机制造一路探访。一块块技术拼图，正在这里逐渐拼成一台能够真正“干活”的机器人。

从“大脑”到“手脚”，一台机器人这样被拼出来

在湖南睿图智能科技有限公司，机器人完成一个简单动作，背后往往要经过感知、计算、控制等多个环节。对于开发者来说，真正耗时的，有时并不是算法本身，而是让算法适应不同硬件和控制系统。今年3月，睿图智能推出栗子派系列产品，把部分底层能力做成模块化平台，让开发者可以在已有软硬件基础上开展算法开发和应用验证。目前，产品已落地数十家单位，应用涉及石油石化、航空航天、高校科研等领域。

机器人有了“大脑”，还要有能够完成精细操作的手。今年8月，中科慧思具身智能（湖南）有限公司在湘江新区发布L1、D1、M1三款灵巧手，并预发布F系列绳驱仿生灵巧手，其中F系列拥有37个关节自由度。拿取物品、转动瓶盖、使用工具，看似简单，实际需要多个关节协调动作，还要根据物体形状和接触情况调整力度。企业同时布局数据手套、数据采集和遥操作工具，让人的动作能够进一步转化为机器人技能训练数据。

再往下，是机器人的移动能力。在迈驷智驱（湖南）科技有限公司，一块线控底盘正在进行测试。工作人员把一杯水放在平台上，让底盘完成转向和弯道动作，平台不断运动，杯中的水却没有洒出来。企业主要聚焦无人移动设备和线控底盘，产品面向高温、强磁、高爆、高可燃、高粉尘等复杂环境，并形成不同尺寸和载重等级的标准化底盘。

但机器人有了“大脑”、手和脚，依然离真正“上岗”有距离。它还需要学习具体的工作方法。

在湖南镁拓智能发展有限公司，工程师通过动作捕捉设备采集人的运动轨迹，再进行清洗、标注和处理。一个抓取动作，需要经过动作捕捉、数据处理、动作映射等环节，才能转化成机器人能够执行的动作。镁拓智能联合中联重科开展人形机器人动作控制和场景训练，把数据导入真实机器人中测试，再根据结果持续调整。

最终，这些能力要汇聚到整机上。中科云谷已经推出双足人形机器人Z01、轮式人形机器人Z03等产品，并围绕机械加工、物流、装配等场景开展验证。企业还搭建ROBOT OPS具身智能操作系统，把数据采集、模型训练、仿真验证和终端部署连接起来。目前，中联重科已建成具身智能人形机器人训练场，百余台机器人正在进行动作和力觉数据采集，机器人在真实工业场景中“边干活边学习”。

从开发平台到灵巧手、移动底盘，再到数据训练和整机制造，一台真正能够工作的机器人，并不是某一项技术单独完成的，而是多个环节共同作用的结果。

拼出一台机器人，也是在拼一个产业生态

把这些企业放到一张产业链地图上，会看到一条逐渐清晰的路径：有人解决开发和控制，有人攻关灵巧手等核心部件，有人提供移动底盘，有人负责数据训练，还有企业进一步向整机和工业应用延伸。

这种产业组合背后，是湘江新区多年积累的制造和人工智能基础。

今年8月，湖南印发《关于加快智能机器人产业发展的实施意见》，明确将智能机器人作为“十五五”新兴支柱产业重点培育，到2028年全省智能机器人产业链营收力争突破1000亿元，并提出推动关键材料、核心零部件、整机研发、中试验证、智能制造和场景应用协同发展。

对湖南而言，发展机器人并不是从零开始。工程机械、轨道交通、航空航天、先进材料、电子信息等产业多年积累的制造能力，本身就是机器人产业的重要基础。机器人需要电机、控制器、传感器、结构件，也需要精密加工和规模化制造，这些能力在湖南已有积累。

湘江新区的优势，则在于这些制造能力与人工智能产业正在进一步靠近。目前，新区已集聚人工智能及关联应用企业超1600家，并网算力超10000P，形成覆盖基础层、模型层和应用层的产业生态；截至2025年底，人工智能产业链规模以上企业营业收入达440亿元。

更重要的是，这里有足够丰富的真实场景。

中联重科的工程机械生产线，本身就是具身智能的重要试验场。机器人进入机械加工、物流、装配等环节，完成任务后产生的数据又可以返回研发端，用于模型训练和动作优化。场景不再只是产品应用的终点，而成为机器人持续迭代的起点。

这也是湘江新区“拼机器人”的特殊之处：不是先造出一台机器人，再去寻找它能做什么，而是让真实产业需求不断提出问题，再由企业、高校、科研机构和上下游供应商共同寻找答案。

在2026岳麓大会召开之际，回看这条机器人产业链：从一套开发平台，到一只灵巧手、一块移动底盘，再到数据训练和整机制造，湘江新区正在把原本分散在人工智能、先进制造、材料、数据和科研领域的能力重新连接起来，在这里拼接成一张完整的产业版图。

机器人要解决的，是让机器能够完成越来越复杂的工作；而产业要解决的，则是如何让这些技术真正进入生产线。

这场“拼机器人”的耐力赛，比拼的不只是产品，更是一套让技术从实验室走向生产线的产业生态。